كتب – رامز يوسف
كشف باحثون عن روبوت على شكل طائر يمكنه القفز والمشي والقفز في الطيران تمامًا مثل الغراب.
الآلة الجديدة، التي أطلق عليها اسم “مركبة روبوتية مستوحاة من الطيور لبيئات متعددة” (RAVEN)، هي نموذج أولي جديد لطائرة بدون طيار يتم التحكم فيها عن بعد، تجمع بين تصميم الجناح الثابت والأرجل المفصلية، ما يسمح لها بعبور بيئات مختلفة والإقلاع بكفاءة أكبر من الطائرات بدون طيار الحالية. نشر الباحثون نتائجهم في دراسة نُشرت في مجلة Nature.
على الرغم من أن الطائرات بدون طيار ذات الأجنحة الثابتة أكثر متانة وكفاءة من الطائرات بدون طيار ذات الأجنحة المروحية مثل الطائرات الرباعية المراوح، إلا أنها تتطلب أيضًا مدارج كبيرة للإقلاع – على غرار الطائرات، وفقًا للدراسة. يُطلق بعض الطائرات بدون طيار في الهواء، مثل الطريقة التي تطلق بها حاملة الطائرات المقاتلات باستخدام مدرج الطائرات، لكن هذه لن تناسب كل تطبيق محتمل للطائرات بدون طيار. تسعى RAVEN إلى إصلاح هذه المشكلة.
يمكن لهذه الطائرة بدون طيار على شكل طائر أن تنطلق من سطح مرتفع، تمامًا كما تفعل الطيور للقفز في الطيران. أثناء الطيران، يتم تشغيل RAVEN بواسطة مروحة واحدة في مقدمتها مع مناورتها بذيل قابل للإمالة على ظهرها.
قال الباحثون إن RAVEN يبلغ حجمه ووزنه تقريبًا مثل الغراب، (600 جرام)، ويبلغ طول جناحيه حوالي (100 سم) وجسمه (50 سم). قال الفريق إن هذه القياسات ضمن النطاق الأمثل لموازنة القوة والوزن.
يمكن للنموذج الأولي أيضًا استخدام أرجله المرنة للسير على الأرض وعبور التضاريس الصعبة. وقال الباحثون إنه أثناء سير RAVEN أو قفزه، يحافظ على جسمه منتصبًا من خلال بعض الميزات المبتكرة داخل أرجله.
وتشمل هذه الميزات المفاصل والفخذ والكاحل لتعظيم الطاقة الحركية التي تنتجها القفزات ومفصل إصبع القدم المرن الذي يسمح لـ RAVEN بوضع قدميه بزوايا دون إمالة الجهاز بالكامل.
كما وجد الفريق أن عمليات الإقلاع القافزة أكثر كفاءة في استخدام الطاقة بنحو 10 مرات من عمليات الإقلاع الثابتة وتوفر أعلى سرعات الإقلاع. يمكن لـ RAVEN الوصول إلى سرعات إقلاع تصل إلى (2.4 متر في الثانية).
لاحظ الباحثون أن الأرجل وحدها قادرة على توليد (2.2 متر في الثانية)، ما يعني أن 91.7٪ من سرعة الإقلاع المطلوبة مدفوعة بالأرجل. يساعد هذا في إثبات تصميم الساق ويظهر الدور الصغير نسبيًا الذي تلعبه المروحة مقارنة بالطائرات التقليدية.
اقرأ أيضا:
