كتب – رامز يوسف:
طور باحثون في الصين وهونج كونج إطارًا جديدًا للتعلم بالذكاء الاصطناعي يعلم الروبوتات الشبيهة بالإنسان كيفية الوقوف من وضع الخمول بسرعة لا تصدق بصرف النظر عن الوضع أو التضاريس.
أصدر الفريق نتائجهم في 12 فبراير على GitHub، بما في ذلك ورقة على قاعدة بيانات arXiv للطباعة المسبقة، إلى جانب مقطع فيديو يوضح إطارهم أثناء العمل.
يُظهر الفيديو روبوتا شبيها بالبشر ينهض للوقوف بعد الاستلقاء على ظهره، والجلوس على الحائط، والاستلقاء على الأريكة، والاستلقاء على كرسي. كما اختبر الباحثون قدرة الروبوت على تصحيح أوضاعه بناء على التضاريس والمنحدرات المختلفة – بما في ذلك طريق حجري، ومنحدر زجاجي، وأثناء الاتكاء على شجرة.
وحاولوا تعطيل الروبوت عن طريق ضربه أو ركله أثناء محاولته النهوض. في كل سيناريو، يمكن رؤية الروبوت وهو يتكيف مع بيئته ويظهر وهو يقف بنجاح.
هذه القدرة الرائعة على السقوط ثم النهوض مرة أخرى بفضل النظام المسمى “Humanoid Standing-up Control” (HoST). حقق العلماء ذلك من خلال التعلم التعزيزي، وهو نوع من التعلم الآلي حيث يحاول العميل أداء مهمة عن طريق التجربة والخطأ. في الأساس، يتخذ الروبوت إجراءً، وإذا أسفر هذا الإجراء عن نتيجة إيجابية، يحصل على إشارة مكافأة تشجعه على اتخاذ هذا الإجراء مرة أخرى في المرة التالية التي يجد نفسه فيها في حالة مماثلة.
كان نظام الفريق أكثر تعقيدًا من ذلك بقليل، إذ استخدم 4 مجموعات مكافأة منفصلة للحصول على ملاحظات أكثر استهدافًا، إلى جانب سلسلة من قيود الحركة بما في ذلك تنعيم الحركة وحدود السرعة لمنع الحركات غير المنتظمة أو العنيفة. كما طبقوا قوة سحب عمودية أثناء التدريب الأولي للمساعدة في توجيه المراحل المبكرة من عملية التعلم.
كتب العلماء في الدراسة: “تُظهر النتائج التجريبية مع الروبوت البشري Unitree G1 حركات وقوف سلسة ومستقرة وقوية في مجموعة متنوعة من السيناريوهات في العالم الحقيقي. وبالنظر إلى المستقبل، يمهد هذا العمل الطريق لدمج التحكم في الوقوف في الأنظمة البشرية الموجودة، مع إمكانية توسيع نطاق تطبيقها في العالم الحقيقي”.
المصدر: livescience
اقرأ أيضا:
